De style néo-roman, construite à partir de 1913 et inaugurée en 1923, l’église constitue l’unique sanctuaire dédié à Saint Joseph, dans le département des Alpes-Maritimes. Des vitraux très intéressants sont visibles à l'intérieur.
La réalisation du sanctuaire saint Joseph de Beausoleil fut confiée à l'architecte Paul Lajoie qui a choisi le style néo-roman réminiscence de l'art roman moyenâgeux, pour la beauté, la simplicité des lignes et du décor. L'édifice est ainsi en forme de croix latine. Selon la tradition, le chevet se trouve à l'est car c'est la première partie de l'église à être éclairée le matin, et cela représente donc la résurrection du Christ.
Construite en pierres de La Turbie comme la cathédrale de Monaco, l'église fait environ 55 mètres de long, avec une nef centrale de 8 mètres de large et 12 mètres de hauteur flanquée de deux collatéraux de 4 mètres de large chacun. La coupole, elle, s'élève au-dessus de la croisée du transept à 18 mètres du sol. Les vitraux situés à droite et à gauche de la première travée de la nef sont signés, SA Maumejean Frères , ont été posés vers 1930 et sont de style art-déco.
Au début des années 1970, le peintre-verrier Favarel, dont l'atelier se trouvait à Beausoleil, a terminé la pose des vitraux dans le sanctuaire. Résolument modernes comparés à l'ensemble, ses réalisations sont de véritables puits de lumière que l'on retrouve dans l'ensemble des parties de l'édifice.