XVIe siècle : les premiers bastions en France et Savoie
À cette époque, la Provence appartient au Royaume de France tandis que le Comté de Nice dépend du duché de Savoie, la frontière étant constituée par le fleuve Var.
Les tensions sont nombreuses dans la région et chacun décide donc de protéger ses terres avec des fortifications bastionnées.
Côté savoyard, la citadelle Saint-Elme à Villefranche-sur-Mer s’inscrit ainsi dans un ensemble architectural militaire incluant le fort du Mont Alban, la tour Saint-Hospice de Saint-Jean-Cap-Ferrat et la batterie de Beaulieu-sur-Mer.
Ce dispositif permet un ensemble défensif autour du port royal de la Darse, le port militaire des États de Savoie.
Côté français, lui fait face le Fort Carré d’Antibes.
La tour Saint-Laurent, utilisée comme noyau central du fort, est construite au sommet de l’isthme Saint-Roch vers 1550 face à la tour Saint-Jacques située à l’entrée du port.
La construction du fort, avec ses quatre bastions triangulaires, se termine vers 1585.